Dal Villa Rosa Hotel è possibile raggiungere il centro della città di Desenzano del Garda a piedi, passeggiando per qualche minuto su Lungolago Cesare Battisti (dopo essere usciti dall’hotel, andare verso destra). Per chi preferisce l’auto deve tenere ben presente che i parcheggi intorno al centro sono tutti a pagamento e sono molto affollati e quasi sempre pieni.

La città ha preso origine dalla Villa Romana ed è questa la possibile prima tappa di un tour tra le bellezze della città.

Per visitare i ruderi della Villa Romana, è necessario prendere Lungolago Cesare Battisti (andando verso il centro città), girare a destra su Via Gramsci e successivamente a sinistra su via Scavi Romani. I resti risalgono in massima parte all’inizio del IV secolo e sono stati ritrovati pregevoli mosaici policromi nel peristilio e in altri ambienti. Nell’antiquarium c’è una piccola esposizione di tutte le statuette ed altro materiale ritrovato durante gli scavi.

La prossima tappa del tour è il centro, facilmente raggiungibile imboccando vicolo Crocifisso e proseguendo su Via Roma. Il cuore del centro è costituito da Piazza Malvezzi, caratterizzata dai portici e dagli incantevoli negozi. In mezzo ai portici si erge il bianco Palazzo del Provveditore Veneto (1585), mentre affacciato sull’antica darsena, spicca il Palazzo Comunale (1580), entrambe opere incomplete dell’architetto bresciano Giulio Todeschini.

La piazza è delimitata verso il lago dal Porto Vecchio, di cui si parla già nel 1274, che fu costruito all’epoca della Repubblica Veneta. Nel 1806 venne iniziata la costruzione del molo e del faro in stile nordico, mentre il ponte “alla veneziana” è stato costruito nel 1937 ed è stato recentemente restaurato.

Sul lato breve della piazza, è possibile ammirare il Duomo di Santa Maria Maddalena, costruito secondo un progetto di Giulio Todeschini. Questa struttura non è stata mai completata probabilmente per problemi finanziari dovuti ad un’improvvisa crisi economica, ma non manca di bellezza con la sua facciata caratterizzata da elementi barocchi ed ornata da statue di Lorenzo Muttoni e Sante Calegari il Giovane. All’interno è possibile ammirare una notevole Ultima Cena di G. B. Tiepolo.

Proseguendo dal porticciolo Vecchio si giunge in breve a piazza Matteotti ed in via Anelli, dove ha sede il Museo Civico Archeologico “Giovanni Rambotti”. Il Museo si trova nel quattrocentesco chiostro dell'ex chiesa di S. Maria de Senioribus. Al suo interno, sono esposti reperti dell'età del Bronzo ed un importante aratro ligneo risalente al 2000 a.C.,il più antico del genere giunto sino a noi.

Tornandoindietro, proseguendo su Via Carducci e su Via Sant’Angela Merici, si arriva all’antico Castello costruito forse nell'alto medioevo ma rifatto nel '300 e '400 e poi ancora dagli austriaci.